Hexapod? Was ist denn das überhaupt? Nun ja, es ist ganz einfach ein Roboter mit sechs Füßen.
Begonnen hat das ganze im Oktober als unser Informatikprof. Zeindl W. meinem Kollegen Marco P. und mir den Vorschlag unterbreitete bei der diesjährigen Hexapodmeisterschaft an der FH Hagenberg mitzumachen…

Natürlich konnten wir nicht nein sagen und so ging’s los:
Der erste Schritt war natürlich die lasergeschnittenen Holzteile anzumalen und zusammenzubauen. Danach ging’s zu den Servos -> nervige Kalibrierung
beendet konnten sie eingebaut werden.

Dann ging’s zur Platine – alle 18 Servos verkabelt und Platine auf dem Hexapod befestigt. Im eingebauten Zustand mussten die Servos erneut eingestellt werden (beim einmaligen Neueinstellen blieb es aber sowieso nicht ).

Etliche Informatikstunden später funktionierte eigentlich alles mehr oder weniger zufriedenstellend. Die eigentliche Programmierung und das Styling (siehe Bild) wurden in den letzten vier Wochen fertiggestellt.

Nun ist es so weit, der Hexapod ist fertig (endlich )und morgen, also am Donnerstag (10. April), geht es nach Oberösterreich zur FH Hagenberg!
Dann werden wir sehen, ob sich unsere Mühen ausgezahlt haben .

Zum Bewerb:
Die Hexapodmeisterschaft findet dieses Jahr zum dritten Mal statt. Unsere Schule ist heuer zum zweiten Mal dabei.
Dabei gibt es zwei Bewerbe:

- Dance: Wie der Name schon sagt, es geht ums Tanzen. Styling, Choreografie und Unterhaltungswert sind hier wichtig.

- Race: Hier geht’s darum einen Parcours so schnell wie möglich zu bewältigen. Wobei auch der ruhige Gang eine Rolle spielt (wird mit Hilfe eines mit Flüssigkeit gefüllten Gefäß gemessen)

Unser Team mit dem Namen TNT (Danke an Prof. Zeindl für den Namen, da wir nicht fähig waren uns auf einen Namen zu einigen ) nimmt nur am “Dance” Bewerb teil, für das “Race” fehlte uns die Zeit.

Aus unserer Schule kommt auch noch ein zweites Team – mit Ihnen sind wir die einzigen zwei Teams aus ganz Tirol.

Abschließend möchte ich noch einen Dank an alle Beteiligten aussprechen:
- Prof. Zeindl W.
- Marco P.
- unseren Fans (falls es welche gibt)

Nun hoffe ich, dass am Donnerstag alles einwandfrei über die Bühne geht!

Noch mehr Infos: Hexapod Forum